Diseño Centrado En El Usuario De Drones Asistenciales Mediante Gemelos Digitales (Dronasis)
DISEÑO CENTRADO EN EL USUARIO DE DRONES ASISTENCIALES MEDIANTE GEMELOS DIGITALES
Proyecto de Investigación Científica - SBPLY/21/180501/0000130 – 116.803,50 €.
Grupo de Investigación: Laboratory of User Interaction and Software Engineering (LoUISE). Universidad de Castilla-La Mancha
I.P.1: Dr. Pascual Gonzalez López
I.P.2: Dr. Rafael Morales Herrera
Finalidad del Proyecto
El desarrollo de drones asistenciales autónomos es un reto que requiere del diseño de modelos cinemático y dinámico del dron para asegurar su comportamiento autónomo, pero que mejorará sustancialmente si, dentro de su diseño, se incluyen artefactos que permitan conocer a priori la aceptación por parte de los usuarios de la apariencia, los comportamientos y la interacción entre humanos y drones.
Objetivos
1.- Diseñar un marco de evaluación de comportamientos de diferentes drones apoyado en un entorno de Realidad Extendida que facilita analizar, mediante señales fisiológicas y acciones del usuario, la percepción y aceptación por parte del usuario de un determinado comportamiento.
2.- Avanzar en el diseño de modelos cinemáticos y dinámicos y algoritmos de estabilización y maniobrabilidad que facilitan un comportamiento autónomo de los drones en entonos domésticos.
Resultados
Se ha desarrollado un framework que facilita el diseño de la interacción humano-dron y que se apoya en comportamientos alcanzables por un dron real.
Se ha diseñado un test psicológico para evaluar la aceptación de los drones asistenciales por parte de personas de la tercera edad.
Se ha avanzado en el diseño de gemelos digitales en general y en el ámbito de los gemelos digitales humanos en particular.
Se han diseñado modelos cinemáticos y dinámicos del dron, a la vez que se han desarrollado algoritmos que mejoran su estabilización y maniobrabilidad.
Impacto científico, técnico o social
Publicaciones: Revistas indexadas Q1:5; Q2:2; Q3:1. En revisión Q1:3
Congresos internacionales: 3
Prototipos: Human-Drone Interaction Laboratory (HDI-Lab)
Tesis: 1 (defendida), 2 (prevista su defensa en 2026).
Colaboraciones
Estancia en University of Technology(Suecia) con el profesor Mohammad Obaid
Codirección por parte del profesor Antonio Pereira (Polytechnic of Leiria. Portugal) de la tesis de Christian Andrés Bustamante Crespo