LOCA: High performance cable driven automated storage and retrieval system
Proyecto Transferencia Directa Tecnología-SBPLY/21/180501/000238-29.999,67 €
.
Grupo de investigación: MANTIS. Universidad de Castilla-La Mancha/ Instituto de Investigación Aplicada a la Industria Aeronáutica
I.P.1: Dr. Fernando José Castillo García
I.P.2: Dr. Antonio González Rodríguez
Finalidad del Proyecto
Facilitar la transferencia al sector logístico de la tecnología de robots comandados por cables desarrollada previamente por el grupo investigador, demostrando su escalabilidad y viabilidad como solución de alto rendimiento para sistemas automáticos de almacenamiento y recuperación (ASRS).
Objetivos
1.- Definición los requisitos técnicos y de seguridad del sistema.
2.- Diseño robot comandado por cables adaptado a ASRS y se desarrollo de un prototipo demostrador funcional a escala real de laboratorio.
3.- Mejora del comportamiento dinámico y la eficiencia energética del sistema con la incorporación de una fase de reingeniería que permitió reducir vibraciones mediante la incorporación de un segundo bucle de cables sincronizado y la sustitución de guías
Resultados
El proyecto ha culminado con el diseño, construcción y validación experimental de un prototipo de ASRS basado en robótica comandada por cables, demostrando excelente comportamiento dinámico con una fracción de la potencia requerida por soluciones convencionales. Se logró optimizar el diseño mediante un proceso iterativo de análisis de vibraciones y reingeniería mecánica. Asimismo, se desarrolló una garra específica para la manipulación de cajas normalizadas y se integraron sistemas de sensorización y control avanzado.
Impacto científico, técnico o social:
En el ámbito científico, el proyecto ha contribuido al avance en modelado dinámico y control de robots paralelos accionados por cables, con aplicaciones tanto en logística como en otros sectores (por ejemplo, limpieza automatizada de paneles solares).
En el ámbito técnico, se ha reforzado la transferencia de tecnología hacia el tejido industrial regional, especialmente mediante la colaboración activa con LM Automatismos S.L.
El impacto social se refleja en el potencial de mejora de eficiencia energética y competitividad del sector logístico.
Este proyecto ha generado 3 publicaciones en revistas indexadas Q2 (Actuators; Mechanics Based Design of Structures and Machines), 1 tesis doctoral finalizada directamente relacionada con el proyecto, 1 solicitud de patente en fase de estudio y el desarrollo y validación de un prototipo funcional.
Colaboraciones:
Se han establecido colaboraciones científicas con universidades europeas (Sapienza Università di Roma, Università di Cassino, Università di Cagliari, entre otras) que han dado lugar a publicaciones conjuntas y participación en propuestas europeas.
A nivel empresarial, LM Automatismos S.L. ha colaborado en la definición de requisitos, préstamo de materiales y cofinanciación del desarrollo de la garra, fortaleciendo la transferencia tecnológica y la orientación industrial del proyecto.