Mejora en la Robustez de los Sistemas de Gestión y Control de Canales Principales de Riego Utilizando Reguladores Fraccionarios.

Proyecto de Investigación Científica - SBPLY/21/180501/000052 – 113.357,71 €.

Grupo de investigación: GARM - Automatización, Robótica Y Mecatrónica. Universidad de Castilla-La Mancha/Instituto de Investigaciones Energéticas y Aplicaciones Industriales

I.P.1:  Dr Vicente Feliu Batlle

Finalidad del Proyecto

Se busca mejorar la gestión de los recursos hídricos incidiendo en la automatización de los canales principales de riego mediante el diseño de novedosos sistemas de control. Concretamente, se pretende suministrar el volumen de agua deseado en el punto y momento requeridos, corrigiendo las pérdidas y demoras en el suministro que suponen las extracciones laterales de agua del canal que realizan los regantes.

Objetivos

1.- desarrollar un novedoso sistema de control que suministra el agua deseada en un tiempo razonable y minimiza el efecto de las extracciones laterales.

Resultados

1) Modelos de comportamiento de canales basados en redes neuronales.

2) Sistema de control robusto ante retardos y variaciones de la dinámica del canal.

3) Sistema de control que minimiza los efectos de las perturbaciones que se producen en el canal como consecuencia de las descargas laterales de los regantes.

4) Todo esto se ha verificado experimentalmente en un prototipo a escala de canal para pruebas.

Impacto científico, técnico o social

Cuatro publicaciones en revistas indexadas en el Journal Citations Report:

1) Y. Hernández, R. Rivas y V. Feliu, “Design of a NARX-ANN-Based SP Controller for Control of an Irrigation Main Canal Pool”, Applied Sciences, vol. 12, 9180, septiembre 2022.

2) S. Benftima, S. Gharab, R. Rivas y V. Feliu, “Modeling of an Irrigation Main Canal Pool based on a NARX-ANN System Identification”, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, vol. 132, 107929, mayo 2024.

3) A. Mehallel y V. Feliu, “Reducing the Impacts of Withdrawals on the Water Distribution in Main Irrigation Canals Based on a Modified Smith Predictor Control Scheme”, Water, vol. 17, nº3, pp: 373, febrero 2025.

4) A. Mehallel y V. Feliu, “Reduction of the Disturbance Effects in a Twin Rotor Multi-Input Multi-Output System Based on a Modified Smith Predictor Control Scheme”, Applied Sciences, vol. 15, pp: 5499, mayo 2025.

Colaboraciones

Colaboración con la Universidad Tecnológica de La Habana (Cuba) en el desarrollo de modelos de comportamiento de canales basados en redes neuronales (inteligencia artificial).