Sistema holístico asistencial basado en robots afectivos y proactivos para adultos mayores. SHARA3
Proyecto de Investigación Científica - SBPLY/21/180501/000160 - 68.873,05 €.
Grupo de investigación: MAMI – Modelado de Ambientes Inteligentes. Universidad de Castilla-La Mancha/ Escuela Superior de Informática. CR.
I.P.1: Dr. Jesús Fontecha Diezma
I.P.2: Dr. Ramón Hervás Lucas
Finalidad del Proyecto
La finalidad del proyecto fue diseñar y validar un sistema robótico social y asistencial, capaz de interactuar de forma proactiva, empática y personalizada con personas mayores, favoreciendo su bienestar, autonomía y calidad de vida en el entorno doméstico mediante tecnologías conversacionales avanzadas y servicios inteligentes.
Objetivos
1.-Se definió un modelo de usuario y una taxonomía de tipos de interacciones proactivas
2.- Se implementó una plataforma robótica evolucionada en varias versiones funcionales.
3.- Se desarrolló una arquitectura de microservicios de funcionalidades del robot y funciones conversacionales basada en modelos de lenguaje.
4.- Se creó un entorno virtual de diseño y evaluación tipo Wizard of Oz.
Resultados
El proyecto ha dado lugar a una plataforma robótica social y asistencial plenamente funcional, capaz de interactuar de forma proactiva, empática y adaptativa con personas mayores. Se han desarrollado y validado varias versiones del robot SHARA, junto con una infraestructura software y un entorno virtual de simulación que permiten el diseño, evaluación y mejora continua de servicios asistenciales basados en interacción humano-robot. El sistema fue validado en entornos reales con usuarios finales, demostrando su fiabilidad y aceptación.
Impacto científico, técnico o social
El desarrollo del proyecto ha tenido impacto científico en robótica social, proactividad y asistentes conversacionales afectivos, y técnico en el desarrollo de una arquitectura modular, escalable y replicable.
En cuanto al impacto social, se ha demostrado en los estudios con usuarios finales, y eventos de divulgación relacionados a continuación:
Web del proyecto (https://mamilab.eu/shara3-project/)
Instagram divulgación robot (https://www.instagram.com/shara.social.robot) |
Feria TransformaCLM (https://esi.uclm.es/index.php/2024/11/12/los-grupos-de-investigacion-air-y-mami-en-transforma-clm/)
Encuentro Industrial B2B ITECAM (https://esi.uclm.es/index.php/2025/05/23/investigadores-del-grupo-mami-conectan-ciencia-y-empresa-en-el-viii-encuentro-industrial-b2b-de-itecam/)
Además, se han llevado a cabo 3 publicaciones JCR (+1 en revisión), 9 publicaciones en congresos, y varios prototipos funcionales: robot SHARA (V1, V2, V3) y plataforma de simulación SHARA-WoZ.
Colaboraciones
Colaboración con la Universidad de California (Healthcare Robotics Lab), Universidad de Jaén (ASIA) y CICESE (México), así como con profesionales del ámbito sanitario. Estas colaboraciones han permitido validación del sistema, publicaciones conjuntas y fortalecimiento de líneas futuras de investigación y transferencia.